RISC-V学习3

疑惑

资源

第14章 任务同步和锁

同步与并发

临界区

• 是一个相对的概念，一个指令片段会与另一个指令片段共享存储资源，互为临界区。

锁

• 可睡眠
• 不可睡眠

死锁

自旋锁

• 不可睡眠

amoswap.w.aq 和__sync_lock_test_and_set()

• 原子命令
• 查看锁的状态并加锁

1. 把指针的地址放进a4
2. 把a5赋值1
3. 把a4指向的内存放入a5的值，再把a5赋值原先a4指向的内存的值（原子命令）

我们实现上锁的的方法是 ，直接关掉中断。

信号量、互斥锁、完成变量

第10章 软件定时器

• 硬件定时器
  • 精度高
  • 定时器数量个数受硬件芯片限制
• 软件定时器
  • 是基于硬件定时器的扩展
  • 精度低，是硬件的整数倍
  • 但数量多，自由

• 单次触发定时器
• 周期触发定时器
• 在中断上下文中
• 在任务上下文中

软件定时器的设计与实现

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